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数学与视觉

EPnP算法概述

Charlie 发布于 2021-05-27

论文原文:https://infoscience.epfl.ch/record/160138/files/top.pdf。 1. 参数化 已知空间中个3D参考点及其对应的图像点。假设空间中有4个控制点。于是每一个3D点都可以表示为控制点的凸组合,即 \begin{equation...

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