数学与视觉 第2页

模型估计

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Charlie 发布于 2017-03-02

最早对于模型估计的认识,来源于底下这组令我深恶痛绝的线性回归公式 $$\left\{ \begin{eqnarray} \hat{b} &=& \frac{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})(y_I-\bar{y})}{\sum_{i=1}^n(x...

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三维反对称阵与Rodrigues公式

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Charlie 发布于 2016-10-20

这将会是一篇比较无趣的博客,因为主题是数学,而且是枯燥繁琐的数学计算。如果你没有接触过线性代数,那么你可以关闭浏览器了。如果恰好你知道一点矩阵的知识,并且还有一点喜欢数学,那么你可以继续往下看。 这次的主题是Rodrigues公式,一种计算三维空间内的旋转矩阵的方法。三维空间上的...

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