2016年10月的文章

数学与视觉

三维反对称阵与Rodrigues公式

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Charlie 发布于 2016-10-20

这将会是一篇比较无趣的博客,因为主题是数学,而且是枯燥繁琐的数学计算。如果你没有接触过线性代数,那么你可以关闭浏览器了。如果恰好你知道一点矩阵的知识,并且还有一点喜欢数学,那么你可以继续往下看。 这次的主题是Rodrigues公式,一种计算三维空间内的旋转矩阵的方法。三维空间上的...

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