数学与视觉 第2页

Charlie 发布于 2017-03-02

最早对于模型估计的认识，来源于底下这组令我深恶痛绝的线性回归公式 $$\left\{ \begin{eqnarray} \hat{b} &=& \frac{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})(y_I-\bar{y})}{\sum_{i=1}^n(x...

阅读(2051)评论(0)赞 (7)

Charlie 发布于 2016-10-20

这将会是一篇比较无趣的博客，因为主题是数学，而且是枯燥繁琐的数学计算。如果你没有接触过线性代数，那么你可以关闭浏览器了。如果恰好你知道一点矩阵的知识，并且还有一点喜欢数学，那么你可以继续往下看。 这次的主题是Rodrigues公式，一种计算三维空间内的旋转矩阵的方法。三维空间上的...

阅读(3596)评论(0)赞 (6)标签：Rodrigues公式 / 三维反对称阵